Введение
Вспомните, когда вы в последний раз держали в руках настоящую бумажную карту? Спрашивали у незнакомого человека, как проехать до какой-то улицы? Или крутили глобус в поисках интересующей вас страны или континента? Вспомнили? Смею предположить, что случалось это лет минимум 5 назад.
И основная причина данному феномену – это быстрое развитие сервисов и программ для навигации и ориентирования на местности.
Первые системы ориентирования на местности и навигаторы появились довольно давно, порядка 40 лет назад. Прародителями современных навигаторов принято считать автомобильные навигационные системы. Разработкой первого удачного коммерческого навигационного прибора Electro Gyrocator занималась японская компания Honda. Electro Gyrocator использовал метод инерциальной навигации и, по сути, был своеобразным гироскопом. Направление движения автомобиля определялось специальным электронным датчиком, в котором находился газообразный гелий, а для получения информации о начале движения и остановке отвечал прибор, который напрямую подключался к коробке передач автомобиля. Затем всю поступающую информацию обрабатывал бортовой компьютер, к которому поставлялся набор различных карты, нанесённых на пластиковые прозрачные плёнки.
Согласитесь, в современном темпе жизни, например, во время поездки за рулём автомобиля по какому-то незнакомому маршруту, не всегда получится остановиться, достать из бардачка автомобиля карту города и свериться с ней (редакция pc.ru напоминает, что бумажная карта в бардачке автомобиля не менее важная вещь, чем аптечка для оказания первой неотложной помощи, особенно при поездке на дальние расстояния или за пределы городской местности) или даже перепланировать маршрут своей поездки полностью, особенно если вы потерялись или проехали несколько поворотов не в том направлении.
Именно приложения для картографии и навигаторы вытеснили такие средства ориентирования, как бумажные карты, и сделали этот аспект современной жизни намного проще и удобнее. Теперь, чтобы построить маршрут из точки А в точку Б, нужно задать всего две координаты — точку начала маршрута и точку назначения. Точкой назначения даже может быть другой город или другая страна, доступные как в рамках поездки на автомобиле, так и с последующей пересадкой на авиатранспорт или поезд. Да-да, некоторые программы-навигаторы могут проложить маршрут в соседний город с пересадкой, скажем, на поезд или самолёт и помогут выбрать самый дешёвый билет.
А как насчёт поиска какого-то учреждения, конкретного магазина, аптеки или развлекательного цента — спросите вы. И снова приложения-навигаторы приходят нам на помощь, показывая ближайшие к вам места по поисковому запросу или ключевым словам. Найти недавно открывшуюся аптеку в шаговой доступности? Найти СТО или заправку по ходу вашего маршрута? Легко! Просто введите в приложении то, что нужно найти. Программы-навигаторы даже научились анализировать плотность транспортного потока и помогают вам объезжать пробки или улицы, на которых ведутся ремонтные работы.
В данной статье мы хотим разобрать такие важные приложения в жизни любого современно человека, как приложения-карты и навигаторы. Основной темой данной статьи будут именно мобильные службы, сервисы и приложения для навигации, однако большинство из представленных программ имеют как полноценные десктоп версии, так и интерактивные веб-версии, которые работают как в браузерах ваших компьютеров, так и мобильных телефонов.
В данной статье будут представлены как полностью бесплатные программы, а также различные платные вариации, в которых вам потребуется покупка отдельных наборов карт или лицензии на устройство.
Международный рынок
Трудности развития индустрии привели к тому, что к 2018 году многие стартапы исчерпали источники финансирования до выхода на прибыль. В конце 2019 года Bloomberg объявил, что рынок дронов не оправдал ожиданий: в период с 2010 по 2019 инвесторы вложили в сектор более $2,6 млрд, но дроны все еще остаются слишком дорогим и непрактичным инструментом для реального использования в бизнесе. Технологии требуют доработки в течение нескольких лет.
Снижение интереса инвесторов, однако, повлияло лишь на стартапы: крупные производители продолжают наращивать продажи. Статистика Drone Market Report оценивает мировой рынок дронов в 2020 году в $22,5 млрд. Предполагается, что к 2025 году объем вырастет до $42,8 млрд.
Ведущий производитель дронов – китайская компания DJI, на ее долю приходится 70% всех беспилотников. Остальную часть рынка разделяют компании, производящие как дроны, так и комплектующие для них: Parrot SA, Yuneec, Ambarella, 3D Robotics, GoPro, Autel Robotics, Hubsan.
Бизнес на дронах сегодня
Draw.io (Web, macOS, Linux, Windows, Chrome OS)
Лучший инструмент для любителей бесплатных сервисов
Draw.io позволяет рисовать и создавать практически все, включая интеллект-карты.
Сервис позволяет добавлять формы, ссылки, текст и изображения, а также менять цвета, связывать идеи с помощью линий и так далее. Поскольку инструмент заточен не только под ментальные карты, придется потрудиться и делать все вручную: добавлять элементы-идеи, соединять их линиями и переставлять так, чтобы все хорошо вписалось в основу. Некоторым пользователям, наоборот, это по душе, так как это дает свободу, а значит, можно найти новые и неожиданные корреляции между идеями.
Пользоваться веб-версией можно прямо из браузера, даже не заходя в учетную запись. Можно скачать отдельную программу и работать вне браузера. В любом случае придется мириться с рекламой — именно она дает бесплатный доступ ко всем функциям в бесплатном режиме, даже к функции командной работы.
Сколько стоит: бесплатно.
Лучшие бесплатные онлайн-сервисы для записи экрана
Если нужно захватить контент с монитора без программ, воспользуйтесь онлайн-сервисами. Они работают в
браузере и не требуют установки на жесткий диск.
Apowersoft Free Screen Recorder
Веб-платформа для видеозахвата с рабочего стола. С ее помощью можно снять определенную область, наложить
кадры с вебки, рисовать и писать в реальном времени. Рекордер полностью бесплатен для использования, без
ограничений по времени, платного доступа или водяных знаков. Хотя он работает в веб-браузере, пользователю
все равно нужно загрузить и установить небольшой драйвер для запуска.
Apowersoft Free Screen Recorder
- экспорт видеофайла в MP4, WMV, AVI и других форматах;
- добавление аннотаций в момент съемки;
- сохранение видеоматериала в облако.
- Плюсы:
- готовый файл можно загрузить на Vimeo, YouTube, Dropbox или Google Drive;
- настройка сочетания клавиш;
- отображение курсора и ФПС.
- Минусы:
- для использования нужно установить драйвер на компьютер.
TeamViewer
Инструмент для удаленного управления устройствами и видеозахвата дисплея. Поможет организовать
видеоконференцию и снять экранный видеоматериал. Благодаря TeamViewer вы сможете зафиксировать весь
процесс удаленного управления.
TeamViewer
- удаленная видеозапись рабочего стола с помощью браузера или смартфона;
- передача файлов между устройствами;
- совместная работа.
- Плюсы:
- поддержка Android, iOS, Windows и Apple;
- сеансы защищены сквозным 256-битным шифрованием.
- Минусы:
- стоимость — 2 299 рублей;
- нельзя настраивать параметры видеосъемки;
- ПО в первую очередь предназначено для удаленного управления техникой.
RecordJoy (ShareIt)
Веб-программа для съемки экрана, которая захватывает открытую утилиту или вкладку и формирует уникальную
ссылку на медиафайл. В ней можно выполнять аудиозапись с микрофона и корректировать скринкаст. RecordJoy
разработан для оформления коротких демонстраций продукта или инструкций.
RecordJoy
- размещение изображения с вебки поверх видеодорожки;
- обрезка визуального ряда;
- хранение скринкастинга на внутреннем сервере.
- Плюсы:
- встройка виджета платформы на ваш сайт для быстрого доступа к инструменту;
- при создании аккаунта сохраняет скринкастинг на сервер.
- Минусы:
- базовый пакет ограничивает съемку 3 минутами и разрешением 720р;
- высокая стоимость подписки — от 9$ в месяц.
DJI PHANTOM 4 RTK – беспилотник, который поднял качество геодезических работ при строительстве на новый уровень
В настоящее время STRABAG активно задействует беспилотники для проведения картографических работ при строительстве. Дроны доказали свое неоспоримое превосходство над традиционными методами съемки местности вручную, в частности, в проектах с низкорослой растительностью, плохой доступностью GPS и нехватке солнечного света. Однако для получения высокоточных результатов съемки (с точностью до 3 см) при использовании дрона без RTK/PPK необходимо разместить до 40 опорных контрольных точек (GCP) на квадратный километр, а на это потребуется не менее нескольких часов.
Новый беспилотник DJI Phantom 4 RTK имеет встроенную систему навигации и позиционирования с точностью до сантиметра, а также эффективную систему обработки изображений, которая поддерживает технологии RTK и PPK. Для обеспечения оптимальных результатов съемки, Phantom 4 RTK записывает заводские настройки параметров объектива, а также положение, высоту и другие данные на каждую фотографию, перемещая данные позиционирования по центру CMOS-матрицы с помощью новой системы TimeSync. Благодаря модулю позиционирования RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a и BeiDou B1 B2) Phantom 4 RTK потенциально снижает необходимое количество точек маршута до 0. В целях управления качеством в промышленности обычно используют 3-5 точек маршрута на квадратный километр.
Используя Phantom 4 RTK, который требует небольшого количества точек маршрута, геодезисты могут увеличить точность данных при одновременном снижении на 75% временных затрат на настройку опорных контрольных точек.
Какие бывают дроны
Дроны бывают разные. По конструкции различают несколько типов дронов:
- мультироторный — коптеры;
- самолетный — fixed wing;
- гибридный — он взлетает вертикально, потом использует крылья.
Также дроны делятся на потребительские (consumer) и коммерческие (commercial).
Потребительские, как ты понимаешь, — это те, которые можно купить в магазине и использовать как летающую камеру. DJI Phantom и Mavic — хорошие модели. Есть и менее дорогие, но они определенно уступают по качеству. Такие квадрокоптеры используют для съемки разных мероприятий, зданий, исторических объектов. Например, с беспилотника можно сделать серию фотографий здания или памятника, а затем создать из них 3D-модель объекта методом фотограмметрии.
Как правило, такие дроны летают на ручном управлении, реже по миссии в автономном режиме по GPS-координатам. Рынок потребительских квадрокоптеров больше чем наполовину принадлежит одной компании — DJI. С ней очень сложно конкурировать, поскольку там делают реально крутой продукт: доступный, функциональный, удобный. Хотя в области квадрокоптеров для селфи DJI начинает теснить компания Skydio со своим дроном R2. Фишка этого дрона в том, что он может летать автономно, например за мотоциклистом в лесу. При этом беспилотник видит все препятствия и прокладывает автономный безопасный маршрут в реальном времени так, чтобы человек всегда оставался в кадре. Реально крутая штука.
Коммерческие дроны используются в компаниях для решения определенной задачи. Дроны следят за состоянием сельхозполей, летая над ними регулярно и делая фотографии, другие дроны умеют распылять удобрения точечно. Их используют на стройках, в карьерах. Каждый день они облетают строительный объект, делают фотографии, по которым создается 3D-модель в облаке, и уже она помогает отслеживать ежедневные изменения.
Пример российской компании, которая активно работает с этой технологией на рынке США, — Traceair.
Другой способ применения — осмотр трубопроводов дронами. Это особенно актуально для России: у нас газовые трубопроводы тянутся на тысячи километров, и надо контролировать утечки и врезки.
Ну и конечно, у всех на слуху доставка товаров дронами. Не знаю, заработает ли когда-нибудь сервис Amazon Prime Air, но уже сейчас компания Matternet доставляет товары в Цюрихе и некоторых городах США, а компания Zipline давно отправляет медикаменты в полет над просторами Африки. В России успехов тут пока намного меньше, недавно была новость про дрон Почты России, который разбился на первом тесте, а Сбербанк тестирует доставку денег дронами.
Компании Volocopter и Ehang уже имеют летающие прототипы такси, а компания с российскими корнями Hoversurf разрабатывает летающий байк.
В помещениях тоже есть задачи для коммерческих дронов, но пока они не сильно распространены, в этой области идут интенсивные R&D-исследования. Возможные применения для такого вида дронов:
- инвентаризация складских помещений;
- инспекции строек внутри зданий;
- контроль за безопасностью в подземных шахтах;
- инспекции промышленного оборудования в цехах.
Поживем — увидим, какие проекты будут реализованы и задисраптят нашу жизнь. Глобальная цель — сделать систему управления дроном, которой герой фильма «Бегущий по лезвию 2049» мог бы сказать: «Сфотографируй тут все!»
Кадр из фильма «Бегущий по лезвию 2049»
DriverHub
Эта утилита предназначена для тех, кто хочет быстро и без проблем обновить все драйвера на своём компьютере. Стоит отметить, что программа может работать только если устройство подключено к интернету.
Для того чтобы программа начала работать, пользователю необходимо нажать только одну кнопку, после чего она начнёт сканирование. Когда оно будет завершено, DriverHub предоставит список драйверов, которые можно обновить. Пользователю останется только отметить в этом списке галочками нужное и всё.
- Для работы используются только официальные драйвера;
- Есть возможность вернуть старую версию драйверов;
- Работает на всех версиях Windows.
- Очень назойливая реклама;
- Отсутствие функции масштабирования.
Скачать DriverHub
Топ лучших симуляторов дрона
FPV Freerider
Дешевый, реалистичный симулятор гоночного квадрокоптера с множеством настроек характеристик и физики полета, который подойдет начинающим пилотам и тем кто хочет просто поиграться с летательными аппаратами. Программа заточена под пилотов гоночных коптеров, поэтому будущим гонщикам советуем присмотреться к FPV Freerider. Демо версия позволит протестировать качество симулятора перед покупкой, правда только на одной карте и без многих настроек. Желающие купить FPV Freerider могут сделать это на официальном сайте компании разработчика.
- Платформа: Windows, MacOS, Linux, Android
- Редактор карт: Отсутствует
- Мультиплеер: Отсутствует
- Цена: 5 долларов
Liftoff
Симулятор управления квадрокоптером с внушительными системными требованиями, запустить его на слабом компьютере не получится. Компания разработчик Lugus Studios поддерживает продукт частыми обновлениями и фиксами багов. Два режима позволят улучшить навыки пилотирования в разных ситуациях. Liftoff получила особую популярность среди пользователей из России, на сегодняшний день это лучший симулятор дрона на ПК по количеству скачиваний. Особого внимания заслуживает система смени комплектующих коптера. Симуляторы конкуренты не могут похвастаться такой функцией.
- Платформа: Windows, MacOS
- Редактор карт: Присутствует
- Мультиплеер: Присутствует
- Цена: 20 долларов
Aerofly RC7 Quad Simulator
Профессиональный симулятор квадрокоптера со 150 моделями летательных аппаратов в арсенале. Движок на котором работает программа разработан специально для точной симуляции физики. Практикуясь в этом симуляторе, пилот ощущает то же что при реальном полете. Качество программы сказывается на цене, обычная версия стоит 50 долларов, продвинутая 140.
- Платформа: Windows, MacOS
- Редактор карт: Присутствует
- Мультиплеер: Присутствует
- Цена: от 50 до 140 долларов
Flying Model Simulator (FMS)
FMS – бесплатный симулятор квадрокоптера для тех кто сомневается стоить ли вообще тратить на это деньги и время. Не ждите реалистичной графики от этого симулятора, в нем присутствует все что нужно для начинающих пилотов, а это простота настройки и реалистичная физика. Поддержка многих пультов управления делает программу еще более доступной.
- Платформа: Windows
- Редактор карт: Отсутствует
- Мультиплеер: Отсутствует
- Цена: Бесплатно
The Drone Racing League Simulator
Симулятор гоночных квадрокоптеров с возможностью соревнований в онлайне на трассах настоящих гонок DRL лиги. DRL это новый активно развивающийся спорт с внушительными турнирами и призовыми фондами. Программа требовательна к ресурсам ПК, перед покупкой сверьтесь с системными требованиями. Тонкая настройка дронов делает симулятор одним из лучших среди конкурентов.
- Платформа: Windows, MacOS
- Редактор карт: Отсутствует
- Мультиплеер: Присутствует
- Цена: 10 долларов
Как научится управлять квадрокоптером? Лучший симулятор дрона, 5 / 5 (3 голосов)
Вам необходимо включить JavaScript, чтобы проголосовать
Prime95
Если вы любите копаться в своем игровом ПК, то наверняка пытались его разогнать. Это неплохой способ повысить его скорость и улучшить производительность в последних играх, которые потенциально могут быть тяжеловаты для вашего железа.
Но при сборке и разгоне стоит сохранять осторожность и не забывать о стабильности своей системы. В этом поможет приложение Prime95
Она позволяет пользователю отслеживать стабильность работы процессора и памяти. С ее тестами вы сможете разобраться, насколько успешным был разгон и не осталось ли каких-то скрытых проблем, которые перед началом игры стоит устранить.
Препятствия в развитии индустрии
Коммерческое использование беспилотников ограничивается технологическими и законодательными проблемами. Главное техническое ограничение – небольшая емкость аккумулятора: дронам нужна регулярная подзарядка. Гексакоптеры Amazon подзаряжаются в запатентованных башнях-ульях, но продолжительность полета пока не превышает 16 км, а максимальный вес груза – 2,3 кг. Стоимость доставки остается слишком высокой.
Среди других сложных задач – обеспечение дронов машинным зрением и обучением. Нейронная сеть, управляющая устройством, должна распознавать живые и механические объекты, определять место посадки.
Законодательное регулирование – не менее проблемный этап развития отрасли. Организация воздушного движения, запрет на полеты рядом с секретными и стратегическими объектами, уязвимость навигационной системы для взлома хакерами и террористами – лишь несколько пунктов из задач, которые предстоит решить на локальном и международных уровнях.
Sharex
Есть немало способов увековечить красивые виды или забавные моменты из игр, но мы рекомендуем Sharex. Эта программа не только позволяет легко делать скриншоты, но и обладает богатым функционалом.
Например, Sharex может автоматически ставить на ваши картинки водяные знаки. Также есть возможность автоматической загрузки на хостинги изображений.
Если чуть сильнее углубиться в настройки, то можно увидеть, что программа не только позволяет легко снимать скриншоты, но и может улучшать их качество, а также формировать нужные названия. Забудьте о временах, когда перед размещением картинки в сети вам приходилось пользоваться древней клавишей PrintScreen и обрабатывать скриншоты в редакторе изображений, чтобы довести до ума все мелкие детали. Поверьте, это приложение сэкономит вам кучу времени.
2. Airmap
Цена: бесплатно
Airmap — один из тех инструментов, которые так много делают больше, чем просто нанесение на карту потенциального места полета или помощь в ведении журнала вашего полета. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких компаниях, как Yuneec, Airmap быстро становится де-факто инструментом для коммерческих полетов с помощью дронов.. Не позволяйте их коммерческим инструментам для картографирования, геозонирования и регистрации полетов с помощью дронов пугать вас, достаточно использовать оповещения о дорожной обстановке в реальном времени в их мобильном приложении. Ознакомьтесь с Airmap для ваших основных потребностей или для вашего бизнеса по коммерческому пилотированию.
Сферы применения дронов
Любительские квадрокоптеры стали использовать для видеосъемки торжественных событий с воздуха. Это подало производителям идею разработки профессиональных устройств, способных держаться в полете дольше и нести более серьезные грузы
Беспилотники вошли в шоу-бизнес, а затем привлекли внимание представителей производства, коммерции и сферы безопасности
К 2020 году дроны заменяют людей на заданиях в опасных и труднодоступных условиях. Беспилотники также используются:
- в сельском и лесном хозяйстве;
- в геодезии, горнодобывающей и нефтяной промышленности;
- в логистике и строительстве;
- в охранных системах.
Stormboard (Web)
Лучший инструмент для личного использования
Stormboard делает ставку на традиционное отображение интеллект-карт, используя заметки-стикеры, а не узлы и ветви. Сервис предлагает быстро сгруппировать разные мысли по разным частям экрана, а уже потом искать пути их взаимосвязи при помощи линий. Есть даже режим «быстрого огня», при котором новая заметка появляется в ту же минуту, когда вы публикуете предыдущую, так что вы сможете буквально печатать свои идеи одну за другой без лишних усилий и оставить их организацию на потом.
Stormboard также облегчает вовлечение всей вашей команды в процесс, поскольку соавторы могут записывать комментарии, создавать задачи и добавлять свои голоса к каждой идее. Кроме того, вы сможете автоматизировать процесс с помощью Stormboard Zapier Integrations, создавая идеи («штормы») автоматически — всякий раз, когда запускаются события в других приложениях, которыми вы пользуетесь чаще всего.
Сколько стоит: бесплатно дают самый простой план, который включает в себя максимум пять карт, к каждой можно подключить не более 5 пользователей. Стартовый пакет — от $5 в месяц; дают доступ к дополнительным функциям, например, расширенной записи, редактированию в реальном времени в Microsoft Office Online, ярлыкам разделов, шаблонам и дополнительным параметрам экспорта.
Если вы тяготеете к созданию карт разума в виде стикеров, вы также можете рассмотреть Padlet или MURAL.
Программное обеспечение для работы с базой данных MariaDB
Созданная разработчиками MySQL, MariaDB используется такими техническими гигантами, как Wikipedia, и даже . MariaDB – это сервер базы данных, который предлагает встраиваемую замену функционала MySQL. Безопасность является главным принципом и приоритетом разработчиков СУБД. В каждом релизе они добавляют все патчи безопасности MySQL и при необходимости улучшают их.
Достоинства
- Масштабируемость с простой интеграцией;
- Доступ в режиме реального времени;
- Основные функции MySQL (MariaDB является альтернативой MySQL);
- Альтернативные механизмы хранения, оптимизация серверов и патчи;
- Обширная база знаний по разработке баз данных SQL, накопленная в течение 20 лет работы MariaDB.
Недостатки
- Отсутствует плагин проверки сложности пароля;
- Отсутствует memcached интерфейс (распределённая система кэширования в оперативной памяти);
- Нет трассировки оптимизатора.
Лучшие навигаторы для компьютера
На компьютере преимущественно используются онлайн-карты, которые открываются через любой браузер. Существует большое количество таких бесплатных сервисов. Разберем особенности наиболее популярных.
Вариант 1: Яндекс.Карты
Яндекс.Карты – онлайн интерактивная карта, которая подойдет для работы с ПК и мобильного устройства. Пользоваться ею просто, все функции доступны бесплатно.
Среди ее возможностей можно отметить следующее:
- Возможно найти любой объект и построить короткий и наиболее удобный маршрут к нему.
- Памятники культуры также несложно найти. При этом они представлены фотографиями и кратким описанием.
- Маршрут можно проложить для любого транспорта, в том числе общественного. Сервис автоматически рассчитывает время прибытия, учитывая ситуацию на дороге и даже светофоры.
- Карта представлена в нескольких режимах: панорамная, гибридная, 2D и спутниковая.
- Встроенный конструктор позволяет самостоятельно создавать города, в том числе улицы, парковки и другие объекты инфраструктуры.
Яндекс.Карты интегрируется с другими сервисами компании, например, погода на показываемой местности. Она важна, потому что может влиять на передвижение. Карта дорог подробная, вплоть до отображения указателей и знаков. Кроме того, доступны схемы метро, возможность печати бумажной версии в два клика, поиск близлежащих парковой и быстрое определение местоположения и отображение его на карте.
Вариант 2: Google Maps
Google Maps – это бесплатный картографический сервис от компании Гугл. Он регулярно синхронизируется с другим сервисом компании – Google Earth, используя базу данных, в том числе фотоснимков со спутника.
Преимущества интерактивной карты следующее:
- Несколько режимов отображения: спутник, карта и ландшафт.
- Возможность просмотра некоторых улиц по панорамным изображениям.
- Пользовательский режим работы с картами.
- Встроенный редактор Google Map Maker позволяет самостоятельно добавлять места, достопримечательности и другие данные.
- Удобный и быстрый поиск по картам.
- Построение очень подробных маршрутов проезда для любых видов транспорта.
- Управление картами с помощью горячих клавиш.
Существует мобильная версия карт от Гугл. Она удобна в использовании и обладает теми же функциями и инструментами, что и онлайн-сервис.
Особенности использования навигатора на компьютере
Навигационные программы на компьютере, работающем под управлением операционной системы Windows 10, преимущественно используются для просмотра карт.
Также они окажутся полезными на ПК в следующих случаях:
- ознакомление с функционалом софта;
- изучение местности для организации похода или прогулки;
- тщательное планирование маршрута при дальней поездке.
В городе такие приложения отображают ситуацию на дороге, пробки, различные объекты, в том числе дорожные знаки и ограничения. Поэтому ноутбук с установленным навигатором может выручить в сложной ситуации и помочь сориентироваться, если он с собой.